新品

稚晖君表示，这辆自动驾驶自行车的控制代码中，有超过50个重要参数，包括控制周期、反馈矩阵、PID增益、滤波器截止频率等等。此外，电机的功率、重心的分布等物理参数，也都会对最终的效果造成影响。